プリントアウトの際、色相がずれる、特定の色が薄く出たり、彩度が高く出たり、、

DocuPrintc2221でプリントしてみると、
色相がずれます。

紫は赤紫に
黄緑は黄色になど、
ずれて出力されます。

あと、
こげ茶に選択しているのに、
普通の茶で出てきます。

そして、
画面よりも鮮やかに出てしまいます。

これはどこを直せばいいのでしょうか?
よろしくお願いいたします。

※PC、
モニターが二台あるので、
それぞれ同じものを比べてみましたが
明るさは違っても、
紫が赤紫になるほどの二台のPCに違いはありません。

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カラーマネージメントは行っていますか?