Indesignで印刷できない

いつも参考にさせていただいています。
初めての質問です。
Indesign2.0のファイルをプリントしようと、プリントからプリンタの選択を選び、自分が普段使っているプリンターの「ML905PSIII+F」を選ぼうとしても「プリンタの選択に失敗しました。前のプリンタを復元します」というダイアログが出て、印刷ができません。Indesignのファイルを普通に印刷するにはどうすればいいのでしょうか。初めてIndesign2.0を使って、何とか組版をしたのですが印刷が出来ずに困っています。PDFに書き出して、プリントして凌いでいますが、単純に直接プリントできないという超初心者の悩みにお答えください。
OSは9.1、プリンターは沖の上記「ML905PSIII+F」です。
» 001
プリンタドライバは何をお使いですか?

Adobe PS の場合、InDesign に対応したバージョン(8.7.3以降だったか?)になっていますか?
» 002
PSは8.5.2でした。入れ替えてみます。
ありがとうございました。