書き忘れました、ＯＳはＸＰです。よろしくお願いします。

PostScriptプリンタの使用が望ましいと思います。
それが無理であるなら、
PDFに変換してプリントアウト。

ひとまずメモ帳などのほかのソフトで適当に印刷してみてください。うまく動かなかったらプリンタの問題ですので、そちらを確認してください。

次にIllustrator CSで四角形をひとつ描いて印刷してみてください。うまく動かなかったらメニューの ファイループリント の画面で出力先のプリンタが正しいか確認してください。