ブラシやシンボル、スウォッチのライブラリは膨大ですから、サムネイルであれ一度に開いてプレビューするってのも、それはそれで大変そう。

新規画面を開いて、それぞれのライブラリを表示し、その中身を該当するパレットにドラッグ＆ドロップし、そのドキュメントを「STARTUP.ai」とでもしてファイル保存すれば、次回そのファイルから始めた時、それぞれのライブラリが用意されていることになりますが………、
これだとファイルサイズも大きくなるし、開く都度、ライブラリの読み込みで重くなるでしょう。

ライブラリは膨大ですが、実際各自、自分が使うものは限られている筈です。
上記方法で、自分の使うものだけ集め、そのカスタムライブラリを、「名前を付けて保存」しておけば良いでしょう。
例えば「ブラシ」で有れば、ブラシパレットの右肩（▼）の、オプションメニューで「ブラシライブラリを保存」すればいい訳です。

どうしても全部そろって表示したいと言うことで有れば、画面上にパレットをずらっと並べ、スクリーンショットを撮り、それをプリントアウトしておけば、作業中何時でも確認できるかと。


この辺も参照のこと
http://illustrator-ok.com/illustrator_koza/faq_tips/faq_contennts/faq_setting_performance.html#setting12

亭主様　ご回答ありがとうございます。
時間のあるときによさそうなものをピックアップして、カスタムライブラリとして保存しておこうと思います。これもなかなか大変そうですが、活用すれば見栄えのいいポスターなどが作れそうなので、がんばります！
詳しい説明ありがとうございました。