IllustratorデータをEPS保存して、エクセルで『挿入→図→ファイルから』で出来ませんか？

Windows環境で、IllustratorとMS-Officeとの互換では「Windows Metafile(.WMF-ウインドウズメタファイル)」形式も良いでしょう。
WMF形式はベクトルですから、画像の背景が透明となり、例えばエクセルのセルなどがきちんと表示されます。
PNG、JPEG、GIFなどのビットマップ画像では、オブジェクトの回りが、白い矩形として残ります。

いずれも、Illustrator側で「ファイル→データ書き出し」で、[ファイルの種類]で選択してください。
エクセルでの取り込みは、香龍さんのコメント通りです。

Illustratorのオブジェクトを、コピーし、エクセルでペーストしても配置できます。
この場合、WMF形式に変換されていると思われます。

Web保存は、解像度が72ppiになります。
モニタ上では分かりませんが、印刷用には耐えられないでしょう。