» ↓こんな文字が入っていませんか?
? [ ] / ＼ = + < > ; : " , | *

» どちらを共有設定しているのでしょうか？

共有する、されるを逆にしてみたら如何ですか？

多分、今回のケースは無効な文字だと思うのですが...
（テキストのエンコーディングが違いますからね。
マッピングに無い文字が使われている、とか）
具体的にどういう名前が駄目だか例を挙げてもらうと
指摘できるかも。

※MOコピーでOKでネットワークでNGというのは、多分、メディアをやり取りする上で、フォーマット規格に合わせて、文字コードの変換も行っているからでは？
でないと、仮に各々のOSの文字コードで勝手にファイル名を書いていたら、混在する環境では、他のOSで作ったファイルは文字化けしてしまいますからね。
（技術的な裏を取った訳ではありませんが。）

» G4のOS9を共有してG5から接続してできません。半角カタカナがだめかとおもいましたが
「婦人半袖Tｼｬﾂ.eps」はコピーができて「富士ﾊﾟｯｸｽﾊﾟﾜｰﾊﾟﾝﾁ119.eps」はコピーができません「有田焼染線絵変り親子鉢揃.eps」「耐熱ﾃｨｰｶｯﾌﾟﾍﾟｱｽﾌﾟｰﾝ付.eps」もコピーできません。なぜでしょうか？

» > [あかねちん] 003

このエラーの起きたファイル名を使ってMac OS X 10.3.9と9.2.2で試してみた。
すんなりコピーできました。

あー、OSX10.4かぁ、すまん、わからん。
それ独自のバグがあるかも知んないね。
OSX10.4のアップデートはしましたか?

買ってすぐだったら電話サポートが無料かもしんないし。
もしくはAppleのユーザーフォーラムに逝ってみそ。