このように、印刷は原稿から版を作り、これを印刷機に装着し、版の画像部に印刷インキを与え、直接的または間接的に紙などの被印刷物の表面に圧着させ、インキを転移させる方法が一般的ですが、「原稿」、「版」、「印刷機(印圧、圧力)」、「印刷インキ」および「印刷媒体(紙などの被印刷物)」が備わって印刷が可能となります。そこでこの「原稿」、「版」、「印刷機」、「印刷インキ」および「印刷媒体(紙など)」を印刷の5つの基本要素といいます。
ところで、印刷技術の進歩によって、5大要素の版を用いずに、あるいは直接、圧着しないで原稿を複製させる印刷(ノンインパクトプリンティング)もあります。例えば、複写機に代表されるように、静電気を利用して紙にトナー(粉体インキ)を付着させる静電印刷やインキを被印刷物に吹き付けて文字などを描くインキジェット方式などです。