DVDがマウントされない、はき出されてしまう

はじめまして。

OS10.2でDVD-Rにデータを焼こうしましたら
DVD-Rがマウントされない＆吐き出してしまいます。

環境はPower Mac G4 (Mirrored Drive Doors)
DVD-ROM/CD-RW、DVD-R
パーティションを分けてOS10.2とOS9.2.2を入れてます。

やったこと。
・OS10.2上で空のDVD-R→マウントされない＆はき出す
・OS10.2上で以前自分で焼いたDVD→マウントされない＆はき出す
・OS10.2上で空のCD-R→マウントされる

・OS9.2.2上で空のDVD-R→マウントされない
・OS9.2.2上で以前自分で焼いた（OS10.2で焼きました）のDVD→マウントされない
・OS9.2.2上で空のCD-R→マウントされる

アップルのトラブルシューティングをみて
OS10.2のCD、DVDの設定で「Finderを開く」にしたり、「Disk Copy」にしたりしましたが
やっぱり反応なしか、DVD-Rをはき出してしまいます。
機能拡張のApple CD/DVD Driverもオンになってます。

あまりDVD-Rにデータを焼くことはないのですが、
今年の9月に焼いた時は問題なく焼けました。

他になにをしてよいか解らず困ってます。
何か情報がありましたら、よろしくお願いします。