PM-3700c（RIP）をOSXで使いたい。

PowerMacG5（OSX10.3.9）と、PowerMacG3（B/W、OS9.2.2）がありまして、
G3の方にUSB接続でインクジェットプリンタのPM-3700Cを繋いでいます。
DTPで使うためにG3にCPSソフトリッパー4（R4.9A）を入れて使用しています。

G5とG3はハブを使ってEthernet接続しているのですが、G5からPM-3700Cを利用する方法はないものでしょうか。ソフトリッパー自体はOSX及びClassicには対応していないとの事なので、無理は承知の上での質問です。

よろしくお願いします。