> 版下を制作する時、オーバープリントやトラッピングの設定は必要なのでしょうか？

はい、とっても大切です(^_^)

> また、版下を印刷会社に入稿する時、プリントアウトした用紙を一緒に渡すのは不可欠だと思いますが、急をようする場合、データを直接印刷会社さんへ送って、参考用にJPEGの画像をデータの形で送付するのは問題がありますか？

印刷所によりけりですので、直接ご相談してみてくださいね。

どうも、ありがとうございます。
オーバープリントの設定きちんと勉強しなおします（汗）。すごく参考になりました。ありがとうございました。