個人受注について

すみません、DTPとは異なった質問かもしれません
不適切であれば削除してください

デザイナーさんの中に同じような経験を持たれた方がいれば
お知恵を拝借したいと思い書き込みさせていただきます

某デザイン会社に勤務しておりますが
個人的に知り合い等からデザインの依頼（飲み屋の名刺など）があり
自宅のMacにてバイト感覚で何度か請け負ってました

しかし今度は「○○株式会社の会社案内」みたいな
そこそこ大きな仕事を受注できそうなんです

今までは請求書や領収書はお互いほとんど作成していませんでしたが
今回はそうもいきそうにありません

例えば勝手に「○○デザイン事務所」みたいな名刺やハンコを
作って請求書・領収書等を発行しても問題ないのでしょうか？
法人登録しないとダメなのでしょうか？
登録する気は今のところありません...

無知ですみません、
これって違法なんでしょうか？