平滑度を調べてみて
800以上になっていますか？

PS PRINTERから出力していますか？

Illustratorの属性→アウトプットというのは800dpiと
なっています。

プリンターはPS printerというのではなく、インクジェットです。

pdfを作成して，Acrobatから出力してみて。
Acrobatのプリントアウトも調整して

Acrobatからプリントすると完全ではありませんが
とくにギザギザになりませんでした。

それから、よくみるとイラストレーターの画面ではギサギザになって
います。

イラストレーターでプリントするとかくかくした曲線になります。

イラレはRIP処理前提のアプリなので、それが出来ないプリンタでは画面通りの出力になります。キレイに出したいなら、PSプリンタか、RIP処理できるインクジェットが必要です。
現状の環境ならAcrobatを経由するしかないでしょうね。

まさかとは思いますが、ペンツールで画面をドラッグせずにクリックして使っていませんか？　曲線上のポイントからちゃんとハンドルが伸びているでしょうか。
「ベジエ曲線がどんなものかくらい分かってるよ！」というのでしたら、失礼をお詫びします。

ありがとうございました。
プリンタの問題のようです。

ふぁんてーるさん、ハンドルは出ていますのでその点は
大丈夫でした。

いろいろ使って慣れていきたいと思います。
また、分からなくなったら宜しくご教示ください。

もしかして　文字にスミが入っていませんか？
Ｋを100ＣＭＹを0にカラー指定しても一緒でしょうか？

同じ黒にみえてもＣＭＹの数値が少しでもはいっていると
二重三重に重ねて印刷するので文字がギザギザになることが
ありますけど。

もう、遅いかも知れませんが...。
拡大表示を見た限りでは、ふぁんてーるさんのおっしゃる通りではないでしょうか？
ハンドルが適切に出ているようには見えませんので...。
それと、ポイントの数も多すぎるようですね。
古いバージョンならチュートリアルが同胞されているし、CSならヘルプメニューにチュートリアルがありますので参考にされてはいかがですか？

>「ベジエ曲線がどんなものかくらい分かってるよ！」というのでしたら、失礼をお詫びします。
はずしていたら、ごめんなさい！

私も、ふぁんてーるさん、三太さんのご指摘を疑います。
添付画像から察するに、印刷品位は必ずしも悪くないようです。輪郭もハッキリしていますし。

だから印刷の問題と言うより、やはりデータの問題のような。
印刷結果は正しくデータの状況を反映しているんではないでしょうか。

>イラストレーターをはじめて使っていますが、
と言うことからも、どうもそうじゃないかと。

http://Illustrator-ok.com/b_koza/e_path/path1/koza_top.html
或いは
http://Illustrator-ok.com/b_koza/d_tutorial/koza_top.html
この辺も参考に。