確かに小さな正方形であるピクセルをベースとした、ビットマップ画像では、水平・垂直の線と斜めの線で質が異なります。

一般的に言って斜めに配置すると画像は荒れます。
http://illustrator-ok.com/illustrator_koza/digital_picture/digital_picture_contents/digital_picture_6.htm

そう言う問題が絡んでいるのかも知れませんが、ただこれだけでは状況が分かりません。
画面のスクリーンキャプチャを添付してもらうと、分かりやすいかも知れません。

以前、5.5の頃に同じようになったことがあります。
少しでも傾けると画像が消えてしまいました。
その時は、やむなく画像自体を先きに傾けておくという方法でその場を凌ぎましたが、原因は分かりませんでした。

特定のファイルだけでしょうか。
再保存はしてみましたか？

また、該当画像のファイル形式や作成・保存をしたアプリ、
出力先のプリンタ機種などの情報なども欲しいところです。

みなさん返信ありがとうございます！
私はデザイン系の初心者．．．というか完全な門外漢なので、わからない専門用語が多く、やりとりに難があるとおもいます（焦）すいません（泣）
画像はjpgです。
プリンタはCanonのMP500です。

同一プリンタを所持していないので以下の環境で試してみましたが
特に問題なく出力されました。
・Illustrator CS2（12.0.1J）
・Brother MFC-5840CN
・W-ZERO3およびPhotoshop CS2で生成・加工後のJPEG（RGB）

体験版ですと12.0.0だと思いますのでバグかもしれませんし、
またプリンタ固有の問題という考え方も出てきます。
消極的解決法ですが、PDFにしてからAdobe Reader等から
印刷するのが無難だと思います。

イラストレーターもフォトショップも体験版でやってたんですよ。それも何か関係あるのかもしれないですね。
最初の書き込みでも記したように、何故か斜めにしないとちゃんと印刷されるので、デザインを変え、全部の画像を0°で配置することにしました。
わざわざ時間を割いてくださった皆様、ホントにありがとうございました。