印刷できないです

会社のパソコンですが、詳しい人がいないのでこまっています。私もほとんど素人です。
ＣＳ２をWINのＸＰにインストールしてチラシを作成しましたが、「プリントできません」というエラーになります。
他のパソコンにはイラレ１０が入っていて、そちらは同じプリンターにつながっているのですがプリントできます。
ＣＳ２のほうは試しに単純な四角だけ作成しても駄目でした。
プリンターは古くてリコーのimagio Color 3100です。
頼んでかってもらった以上申し訳ないので、何か対処できる方法はないでしょうか？教えて下さい。