いられのバージョン記載が無いのですが、私も現在使っているのが10なのでそれ以外でしたら試行錯誤してみてください。

"DWG"であれば、開いたときにオプションでページにフィットのチェックを外せば、AutoCAD原寸の図面がインポートできます。
ウインドウメニュー→変形で変形ウインドウを表示します。サイズのわかるオブジェクトを選択して長さを確認してみてください。

もし、期待している値と違う場合、いられ上で、10mmとなっているが、20mmで印刷したい場合、WとHに200%と入力してみてください。比率が変わらず長さ2倍になります。