こちらのページは参考になるでしょうか。
http://qr.quel.jp/qa.php#make

ただし、規格の上では必ずしも白である必要はなさそうですが、きちんと読み取れるかどうかについては、また別の問題のようです。

http://www.denso-wave.com/qrcode/faq.html

規格制定者（社）のページに記載あり。
読み取りスキャナの都合上の問題で、組み合わせによっては白黒でなくても
大丈夫だそう。

いきさん、匿名さん

良いサイトを教えて頂いてありがとうございました。
助かりました。

断言しますが、白でなくていいです。淡い色なら大丈夫です。ご自身で色を付けて携帯で試して下さい。なおQRコード自身の色は、淡くなければ何色でもかまいません。簡単なコードなら多少欠損があっても読める時がままあります。詳細は「さわいフォティック」のHPをご参照下さい。http://sawaiphotic.rakurakuhp.net/

＞簡単なコードなら多少欠損があっても読める時がままあります

　規格に関して、ご存じないようなので、一読されることをお勧めします。