pdfの書き出し、印刷について

Illustrator CS3をMacで使用しています。
両面印刷をする為にIllustratorファイルをpdfファイルに書き出し、
印刷したいと考えているのですが、Illustratorから印刷する際と、
pdfから印刷するとでは質がかなり異なってしまい、困っています。
現在、Illustratoファイルには画像をpsdで配置しており、その状態で
pdfに書き出しています。(設定はpdfのプリセットから高品質印刷を選択)
この状態でpdfファイルを印刷するとIllustratorファイルに比べ、
汚く印刷されてきてしまいます。(特にリンクさせている画像が荒い)
画像を埋め込んで書き出したりもしましたが、結果は同じで荒く印刷されてします。
そもそもpdfは印刷に特化していないフォーマットなのでしょか…
Illustratorファイルと同等の印刷を前提としたpdfの書き出し方があれば教えてくださるとありがたいです。