図形の作成について

CS3環境です。
添付の画像をIllustratorで作成しようと思っているのですが、
始めたばかりで正確に描く事が出来ません。
私なりに調べて制作した方法は、ペンツールで画像をトレース。
(正確な綺麗な形にするのは難しいです。。)
パスファインダを使えば出来そうですが、何分始めたばかりなので、
どう描けば正確に描けるのか困っています。
色々なやり方があると思いますが、ご教授お願いします。