家庭用プリンタできれいに出力したい

イラストレータCS３でチラシを作り、PDF化するときに高品質印刷に設定して
それを友人に送っています。私のインクジェットプリンタ（HP）では普通に出力されます。しかし、友人のプリンタ（カラリオPM-A870）で出力すると、極端に画像がかなり粗いです。（両面、上質紙を使用してもです）

友人はそのPDFを会社に持って行って、会社のプリンタで出力しても
画像が粗いそうです。

いい方法はございませんでしょうか。
よろしくお願いいたします。