CC 2014から個別の角丸設定ができるようになりましたが、
今回のような体裁については対応できません。
地道にトレースするしか方法はないように思います。

過去に似たような（その時は今回のように厳密ではなかったのですが）図面を書いたことがあったので、自分ならと、試してみました。
ライブコーナーを使いましたが、やはり一度には無理でした。
1.R10を書いて、2.直線を接続して、3.その角をダイレクト選択ツールで選択して、ライブコーナーでR2にします。4.つづいて、もう一方も直線を書き接続、5.その角をライブコーナーでR2にします。これで四隅の一つが完成です。これを４つ複写・・・。
どうでしょうか？
画像を添付します。
CC2015で作図。

>あさうすさん、

ご返信ありがとうございました。
頑張ってみます。


>sinmarugoさん

ご返信ありがとうございました。
このようにすればできるんですね。
早速試しましたが無事できました。

ありがとうございました。