まず、取り出せるかどうかが重要かも(^^;
そのPDFがセキュリティかかってればアウトですし。
かかってなければ、AcrobatのTouchup・Illustratorでの読み込み・
Photoshopでのラスタライズ等が可能なはずです。
（最悪、スクリーンショットで逃げられるかも^^;）

クオリティに関しては、ご自身で判断してもらうしかないんですが(^^;
Acrobatのスムージング設定で「ラインアートのスムージング」に
チェックが入っていて、かつ拡大してもギザギザであれば、
もとはビットマップデータと言うことになりますので、
厳しいかもしれません（大きさにもよりますが）。

返信ありがとうございます。
PDFファイルにはセキュリティがかかっていなかったので
Illustratorで読み込みもPhotoshopでのラスタライズもできました。
とても参考になりました。また利用させていただきます。
ありがとうございました。