カラーの設定方法について。

立て続けの質問ですみません。
Illustoratorでのオブジェクトへの色の設定で、いつもカラーパレットの下部にある帯状の部分をクリックして色を選んでいます。手元にある解説本でもこの方法が記載されていますが、しかしパレットの帯の部分が小さいので、微妙な明暗を選ぶのにやり難さを感じています。
IllustratorではPhotoshopの様な描画色の設定ボックスをクリックした時に表示される「カラーピッカー」を使った色の設定は出来ないのでしょうか？
それとも何かもっと別のカラーの設定方法があるのでしょうか？
初歩的な疑問ですが、どうぞ御回答をお願い致します。