結論から言うと、それは出来ません。
グレースケールを適用すると、色情報は完全に失われますので、元の色に戻すことはできないのです。

一度グレースケールにして確認してから、すぐに「コマンド＋Z（取り消し）」で前のステップ（カラーモード）に戻して再び作業する、
というのではいけないのでしょうか？

ワンズ・ワンさん回答ありがとうございます。
やはりアンドゥ・リドゥしかないようですね。
作業的には全く負荷はないのでアンドゥ・リドゥでがんばります。