スマートガイドを使って、ポイントにスナップさせることで
一応はぴったりと沿った図形を書くことができます。
既に書かれている図形も、スマートガイドをオンにして異動させれば、ぴったりくっつけることができます。

が、IllustratorはCADソフトではないので、
あるポイントからの他の曲線に対する接線を引くといったような、高度なことは残念ながらできません。

質問の意味がイマイチ判りませんが、元の図形をコピーして、前面或いは背面にペーストでは違いますか？

市販プラグのエクストリーム・パスとテクニカルマジックを使えばできるよ。買えないならあきらめれ。