>イラストレーターからはできないんです。

できる筈ですが、これでは情報が足りません。
Illustratorのバージョン。
プリントできなかった、その時の具体的な状況。例えば操作の手順、エラーメッセージが有ったかどうか、有ったとしたらその内容。等など。

すいません、言葉足らずでした。イラストレーターバージョンはＣＳですフォトのほうもＣＳです。それと症状のほうはイラストレーターからプリントを選択すると勝手に印刷が停止してしまうというものです。ですが今日ｐｄｆで保存してみたら印刷できました。どうやらプリンターが非ｐｏｓｔｓｃｒｉｐｔのようです。意味はよくわからないのですが、できました。

>非postscriptのようです。

非postscriptでも特に問題は無い筈ですが、
「コントロールパネル→プリンタとFAX」で、「エプソンPM-A870」にチェックが入っていますか。

>イラストレーターからプリントを選択すると勝手に印刷が停止してしまうというものです。

印刷が始まらない、と言うことですか。
「プリント」ダイアログ（設定ウインドー）は表示されますか。

エプソンＰＭ－Ａ８７０にはチェックがはいっています。そしてプリントダイアログは表示されまして、しばらくまっているとすぐにジョブは停止しました。と表示されます。