印刷するとカラーが黒ずみますが・・。

私のosは，windowsxp。indesign2でphotoshop7でつくったtiffファイルを配置してepson2000cで印刷すると，色が黒っぽく，全体に濃い色になりますが，こういうものなんでしょうか。photshop7で印刷するときれいに印刷できるのですが・・・。対処法はありますでしょうか，ちなみに，カラーマネジメントをしても黒っぽさと濃さには，ほとんど違いはみられないのです。

> カラーマネジメントをしても

ここが重要でしょう。ここをきちんと書かないと回答は得られないと思います。
それとPhotoshopでつくったTIFFファイルについてももう一歩踏み込んだ内容が無ければ。。。。

画面が黒ずむ件，うまく説明できそうになくて，あきらめかけていましたが，本機（windows xp)を職場に持っていって，職場の印刷機（自宅と同じepson pm2000c)と接続して印刷したら黒ずまないで印刷できました。ドライバは同じはずなのに，職場のpm2000cで印刷できたのは不思議です。さらに職場のepson pm670cも正常に印刷できました。家で正常に印刷するのにはどうしたらいいでしょうか。家の印刷機の何がおかしいのでしょうか・・・。

そういうことですと、ご自宅のプリンタ（印刷機じゃないです(^_^;;）の問題のようですね。
インクが詰まってるのかもしれません。
Photoshopで、CMYKそれぞれの色を単独でプリントしてみてください。