Windows Script Host を利用すると、InDesignドキュメントファイルをドラッグ＆ドロップすることで、そのファイルに対して色々な自動処理をかけることができます。
以下、ドロップされたファイルと同じ階層にPDFファイルを作成するVBScriptの例です。

'--サンプルここから
'ドラッグ＆ドロップでPDF出力 - InDesign CS3 用
Set objArgs = WScript.Arguments
If objArgs.Count = 0 Then
   WScript.Echo "入力ファイル名がありません"
   WScript.Quit
End If

Set app = CreateObject("InDesign.Application.CS3_J")
app.ScriptPreferences.UserInteractionLevel = 1699640946
'次の行の[プレス品質]の所にPDF書き出しプリセット名を記入
Set myPDFPreset = app.PDFExportPresets("[プレス品質]")

For i = 0 To objArgs.Count - 1
   filename = objArgs(k)
   PDFfilename = Left(filename, InStrRev(filename, ".")) & "pdf" '保存先ファイル名
   Set doc = app.Open(filename, False)
   doc.Export 1952403524, PDFfilename, False, myPDFPreset
   doc.Close
Next
app.ScriptPreferences.UserInteractionLevel = 1699311169
'--サンプルここまで

この記述をテキストエディタに貼りつけて、ファイルに保存（拡張子.vbs）すればドロップレットのできあがりです。

ありがとうございました。
早速実行してみます！