互換形式（INS）はInDesign CS5でなくなりました。
その代わりにIDML形式を使ってください。
IDMLもINSもどちらも完全互換ではありません。この点についてはくれぐれも誤解なきように。
現在の手順としては、IDMLをInDesign CS4で読み込んで、INSファイルに書き出してCS3で読み込みます。

IDMLを使うと将来的にInDesignのバージョンをまたいでダイレクトに変換できるようになるかもしれません（予測）。
#ただし、CS4以降。しかもDOMバージョンによって互換はありません。

せうぞー様どうもありがとうございました。

INSでなくてINXですよね、せうぞーさん。

#揚げ足取りといわれるかもしれませんが後から検索される方のために書き込みました。

ついでに。下位バージョンで開くためには、下位バージョンのアプリケーションを最新の状態（上位バージョンから書き出された形式を開けるように対応しているもの）にしておく必要があります。

ああ、訂正いただいてありがとうございます。