プリント問題

インデザイン初心者です。CS5使用しています。エプソンのプリンターでプリントする際InDesignのプリント画面とエプソンのプリンターのプリント画面がでてきます。InDesignのプリント画面を出さずにエプソンのプリンターのプリント画面のみで指示をする仕方はありますか ?宜しくお願いします。