基本的には無理だと思います。

ただし、章タイトルが1ページめ「1-1」、2ページめ「1-2」といったように、
ページ単位で増えていくパターンなら、ノンブルとして作成することで可能かもしれません。

YUJIさんありがとうございました。とても参考になりました。

InDesign上だと、スクリプトで書くことになりますが、たぶんちょっと遅いし、スタイルやインライングラフィックなどがあると、期待通りの結果になるかどうか不明です。

わたしなら、テキスト上で加工します。
たとえば、こんなテキストがあったとして、

第1章　ああああああ
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
第2章　ああああああ
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
第3章　ああああああ
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー

rubyで書くとこんな感じ

#! /usr/bin/ruby -Ks
while line = ARGF.gets
if line =～ /^第(＼d+)章　/ then
chap_num = $1#章番号をgetする
sec_num = 0#節番号の初期化
end
line.sub!(/^●/) {"●#{chap_num}-" + (sec_num += 1).to_s}#
print line
end

結果は

第1章　ああああああ
●1-1節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●1-2節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
第2章　ああああああ
●2-1節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●2-2節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●2-3節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●2-4節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
第3章　ああああああ
●3-1節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●3-2節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
●3-3節みだし
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー
　ダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミーダミー