まず、行送りは絶対値を設定しなければ一定になりません（グリッド揃えを採用しないのであれば）。
※自動ならテキストフレームのデフォルト値は（文字サイズの）175%、フレームグリッドでは（同）100%となっていますので、文字サイズに左右されることになりますので当然ズレが発生しますね。
で、お望みのことを実現するにはフレームの先頭行のベースラインを固定する必要があります。
それをご理解いただいて…

フレームグリッドでグリッド揃え設定（仮想ボディの中央）の場合と、テキストフレームの場合では考え方が異なりますので図で示します。
※作例は文字揃え、行送りの基準位置、あるいはグリッド揃えはすべて「仮想ボディの中央」としてあります。

フレームグリッドの場合は「固定＝0mm」で大丈夫です。
テキストフレームの場合は16Q（4mm）に対して24Q（6mm）としていますので、16Qより1mm下に24Qの仮想ボディの下が位置する必要がありますので、5mmと設定することでお望みのようになります。
尚、フレームグリッドでグリッド揃えなしの場合は、当然テキストフレームと同じです。

詳しくは、拙ブログを→ http://d.hatena.ne.jp/works014/20111104