LCSさんのAutoPrintというPlug-inでできます。デモ版があります。このサイトのPlug-inにリンクがあります。

今日は書き込みが多かったようでもう少しで隠れそうでした
norさんありがとうございます
LCSさんに行ってきましたが、今は落とせないようです。しばらく様子をみて…

AutoPrint for InDesignはダウンロード可能です。ダウンロードできない場合はメールをいただければ、添付して送ります。エル・シー・エスのサイトへのアクセスできない場合は、弊社が使用しているのプロバイダーの関係で、なにかフィルタリングが影響していて、設定を変更したらアクセスできるようになったと報告を受けています。そのへん調整してみていただけますか？　YUJIさん、このような書き込み、すみません。